隨著智能倉儲與智能制造快速升級，1.5T重載RGV小車已廣泛應用于汽車制造、3C電子、重型立體倉庫等場景，行業(yè)對RGV重載能力、定位精度及連續(xù)運行穩(wěn)定性要求持續(xù)提升。針對傳統(tǒng)RGV設備易跑偏、打滑、頂升偏載、重載抖動等問題，西馬格動力推出1.5T RGV驅動方案，采用3電機6減速機獨立解耦架構，依托高性能RGV重載減速機，有效解決各類重載工況痛點，為高端自動化設備提供穩(wěn)定可靠的標準化驅動解決方案。

西馬格驅動減速機

本套驅動方案采用行業(yè)先進的獨立動力解耦與分布式承載設計，通過3臺伺服電機搭配6臺專用RGV重載減速機，將前軸行走、后軸行走、頂升作業(yè)三大功能完全獨立控制。1.5T負載由六組傳動單元均勻分攤，大幅降低單輪、單臺減速機承載壓力，從結構上杜絕過載跑偏、打滑、偏載等常見故障，有效提升設備運行精度與使用壽命。

三組獨立動力單元 分工明確、性能穩(wěn)定

前軸行走單元：獨立伺服電機+2臺減速機，負責前輪同步行走與轉向，啟停平穩(wěn)、控制精準。

后軸行走單元：獨立伺服電機+2臺減速機，實現后輪獨立驅動，四輪全驅支持精準差速，爬坡與換道更穩(wěn)定。

頂升同步單元：專屬伺服電機+雙頂升減速機，兩端對稱同步升降，行走與頂升完全解耦，杜絕頂升傾斜、偏載。

方案標配西馬格動力工業(yè)級重載減速機，額定扭矩620N·m、回程間隙≤40arcmin、防護等級IP54，低噪耐磨，可滿足現場高頻啟停、24小時連續(xù)運行需求，適配嚴苛工業(yè)工況。

全場景適配 1.5T重載運行穩(wěn)定可靠

經過滿載實測，整套1.5T RGV驅動方案綜合性能優(yōu)異。平層搬運四輪同步精度高，滿負載啟停無抖動、不跑偏；10°以內重載爬坡動力充足、不溜車；支持蟹行、斜走、原地轉向等復雜動作，轉向順暢無卡滯。頂升水平度控制在±0.5mm以內，重載對接精準，可完全滿足智能倉儲、自動化產線高精度對接需求。分布式負載設計大幅降低設備損耗，整機穩(wěn)定性、續(xù)航能力顯著提升。

方案核心優(yōu)勢

1、重載能力強：負載均勻分攤，安全系數高，適配1.5T滿負載啟停、爬坡、高頻作業(yè)。

2、定位精度高：四輪差速控制+雙缸同步頂升，運行平順、對接精準。

3、運行更可靠：3電機6減速機冗余架構，單組故障不影響整機運行，降低停機風險。

4、拓展性強：功能完全解耦，支持復合聯動動作，可升級適配2.5T及以上重載設備。

適用場景

西馬格動力1.5T RGV驅動方案適配智能立體倉儲、汽車零部件產線、3C自動化、重型工業(yè)設備、無人化工廠等高精度、重載、連續(xù)作業(yè)場景，是目前1.5T級別重載RGV設備的優(yōu)選傳動方案。

作為專業(yè)RGV重載減速機與驅動方案供應商，西馬格動力持續(xù)深耕工業(yè)重載傳動領域，不斷優(yōu)化高精度、高穩(wěn)定性的自動化驅動方案，助力智能制造產業(yè)升級。

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